Алексей Ильич родился 31 марта 1938 года в городе Белеве Тульской области.

По окончании в 1955-м году средней школы в Гжатске (теперь Гагарин) Смоленской области, отказавшись от предложений дирекции школы поступать в какой-либо институт, в течение трех лет в домашних условиях занимался изучением начал богословия под руководством игумена Никона (Воробьева. †1963). В 1958 году, получив от него по благословению архиепископа Смоленского и Дорогобужского Михаила (Чуба) письменную рекомендацию, был принят в четвертый (выпускной) класс Московской Духовной семинарии, сдав экзамены за три предыдущих класса.

В следующем году поступил в Московскую духовную академию, которую окончил в 1963 году со степенью кандидата богословия, защитив диссертацию по кафедре древнегреческого языка на тему «Перевод чинопоследований Утрени и Вечерни по служебнику Греческой Церкви 1951 года издания в сравнении с русским служебником синодального издания». В течение 1964 года прослушал курс аспирантуры при МДА.

Преподает в Московских Духовных школах с 1963 года. В 1975-м был утвержден в звании профессора. В 1985 году в связи с 300-летием Московской Духовной академии А.И.Осипову присвоена ученая степень доктора богословия honoris causa. В 2004 году удостоен почетного звания заслуженного профессора  МДА.

В 1971 году был почтен орденом равноапостольного князя Владимира (III степени); в 1979 году награжден орденом преподобного Сергия (III степени); в феврале 1988 года в связи с 50-летним юбилеем награжден орденом равноапостольного князя Владимира (II степени); в марте 1998 года в связи с 60-летием со дня рождения – орденом благоверного князя Даниила Московского (III степени).

«От лица начальствующих, учащих и учащихся Московской Духовной академии и семинарии, Регентской и Иконописной школы сердечно поздравляем заслуженного профессора Алексея Ильича Осипова с 70-летием, – говорится в сообщении пресс-службы МДА. – Желаем ему здравия, сил и помощи Божией в благих трудах на пользу Святой Церкви».

Служба коммуникации ОВЦС